Как сделать beam робота

Так называемые BEAM-роботы характеризуются тем, что обычно не содержат источников питания. Они заряжаются от любого источника света. Накопив энергию, они автоматически быстро перемещаются, после чего снова заряжаются.

Инструкция

1. Ознакомьтесь с идеологией BEAM-робототехники. Это аббревиатура, расшифровывающаяся как Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics. Существует и целый ряд других расшифровок данной аббревиатуры. К тому же, это каламбур: solar beam - солнечный луч, а многие такие роботы работают от солнечных батарей. Главный принцип этой отрасли робототехники заключается в том, чтобы не применять в составе роботов микроконтроллеры. Несмотря на это, необходимо использовать в его конструкции минимум деталей и сделать его максимально легким. При его изготовлении старайтесь для уменьшения габаритов применять объемный монтаж.
2. Две основные детали BEAM-робота - солнечную батарею и сверхминиатюрный моторчик, возьмите, соответственно, из вышедших из строя калькулятора и мобильного телефона. Будьте внимательны: в некачественных калькуляторах вместо солнечной батареи применяется ее имитация. В телефоне моторчик приводит в движение эксцентрик. Если его не удается снять с вала двигателя, робот будет не ездить, а хаотически перемещаться за счет вибрации.
3. Приобретите любой ионистор, рассчитанный на напряжение не менее 5 В. Емкость его может быть минимальной, главное, чтобы он был очень маленьким и легким. Подключите его к солнечной батарее, соблюдая полярность.
4. Возьмите мигающий светодиод (другой не подойдет) и обычный плоскостный диод (не только не мигающий, но и не светоизлучающий). Мигающий светодиод должен быть рассчитанным на ток около 50 мА. Подключите анод мигающего светодиода к плюсу ионистора, его катод - к катоду обычного диода, а анод обычного - к минусу ионистора. Обратите внимание на то, что обычный диод включен в обратной полярности. Сделано это специально, чтобы защитить двигатель от всплесков напряжения самоиндукции.
5. Подключите двигатель параллельно обычному диоду. Если эксцентрик снят, наденьте на вал моторчика небольшой ролик.
6. Скрепите все детали друг с другом, например, клеем, не допуская замыканий между их выводами. Положите робота солнечной батареей вверх под яркую лампу. Он начнет периодически перемещаться короткими рывками.