Вам понадобится
  • - компьютерная мышь (шариковая, не оптическая);
  • - аудиокассета;
  • - светодиод;
  • - электролитический конденсатор;
  • - батарейка;
  • - дискета;
  • - транзистор;
  • - резистор;
  • - электродвигатель;
  • - выключатель.
Инструкция
1
Сначала разберите мышь и извлеките из нее все имеющиеся детали и элементы: пластиковый корпус должен остаться абсолютно пустым. Из микросхемы следует вытащить только две детали, а именно: прозрачную белую с металлическими разъемами и пластиковую черную. Обратите внимание, что первая деталь находится у пластиковой шестеренки, а вторая - у выхода кабеля, справа. Больше эта микросхема вам не пригодится, можете ее выкинуть.
2
Теперь возьмите аудиокассету. В ней вам понадобятся маленькие катушки, на которые намотана магнитная лента. Они будут предназначаться для колес будущего робота. Достаньте их из кассеты и превратите в шины: просто обмотайте каждое колесо полоской резины, предварительно смазанной клеем.
3
Следующая необходимая деталь - DPDT 5V. К ней необходимо припаять провода: к оранжевому контакту - оранжевый провод, а к желтому - синий. Затем к ней присоедините другую деталь - 2N3904. Возьмите пластиковую черную деталь, извлеченную из корпуса мыши, электролитический конденсатор и резистор, и спаяйте их все вместе.
4
В боковых стенках компьютерной мыши необходимо вырезать отверстия и вклеить туда электродвигатели. Не забудьте, что оба колеса с резиновыми шинами должны быть надеты на оси электродвигателей. Далее просверлите еще три отверстия, на этот раз - в верхней части корпуса, то есть там, где раньше располагались кнопки. Кроме того, одно отверстие понадобится также с задней части корпуса.
5
Припаяйте те две прозрачных детали, что вы извлекли из микросхемы, к проводам, а резистор - к светодиоду, установленному в среднем отверстии в передней части мыши. Далее необходимо соединить два ранее припаянных сенсора со светодиодом, а в заднюю стенку корпуса вставить выключатель.
6
Подключите батарею и выключатель, а также светодиод и сенсоры, а потом соедините нижнюю часть корпуса с верхней, обязательно спаяйте их. К передней части можно приклеить кусок пластика от дискеты, тем самым изобразив бампер. Теперь попробуйте включить робота и протестировать его работу.