Такое разнообразие рельефа обусловлено в первую очередь взаимодействием внешних и внутренних сил. Внутренние силы проявляются в процессах движения земной коры, внедрения в нее вещества мантии или его выхода на поверхность. Действие этих сил обусловлено движением вещества мантии. Движения литосферы изменяют положение пластов горных пород, структуру земной коры, порождая разнообразие рельефа. Существуют медленные вертикальные перемещения, происходящие повсеместно, и горизонтальные, которые возникают в процессе движения литосферных плит. В результате их смещения образуются наиболее крупные формы рельефа: впадины океанов, горные хребты, обширные равнины.На поверхность Земли действуют и внешние силы. К ним относятся выветривание, работа текучих вод (рек, ручьев), подземных вод, ледников, а также человеческая деятельность. Эти силы разрушают породу и выносят ее с более высоких участков поверхности на более низкие, где происходит накопление и отложение рыхлого материала. В формировании рельефа на суше особенно высока роль выветривания.Внешние и внутренние силы действуют одновременно. При этом внутренние силы создают наиболее крупные формы рельефа, а внешние способствуют их разрушению. Они создают лишь небольшие формы. На равнинах к ним можно отнести холмы, овраги, долины рек, в горах – осыпи, скалы, ущелья. Подобные изменения происходят постоянно, из-за этого рельеф Земли меняется со временем.Разнообразием отличается не только рельеф суши, но и рельеф океанского дна. Он представляет собой единую систему океанических хребтов, общая длина которых превышает 60 тыс. км. У окраин океанов находятся очень глубокие впадины, которых нет на суше. Ровные участки дна океана, находящиеся между подножиями материков и хребтами, называются океаническими равнинами.