Семья, ранние годы
Родной город актёра – Москва. Родился Григорий Александрович 10 октября 1974 г. Его родители работали инженерами, мать была инженером на «Мосфильме».
В школе Грише нравились химия, биология, он любил читать энциклопедии. В подростковом возрасте он посещал студию-театр «Свеча». После школы Григорий стал учиться в медицинском училище, получив профессию фармацевта. Позже Антипенко трудился в аптеке, но потом решил найти другую специальность.
В поисках будущей профессии он посещал курсы бухгалтеров, работал менеджером, рекламным агентом, социальным работником. Потом Антипенко устроился в «Сатирикон», где 2 года был монтировщиком сцены. Именно тогда у него возникло желание стать актёром. В 1999 году Григорий начал учёбу в Щукинском училище.
Творческая карьера
На 4-м курсе студента пригласили сняться в к/ф «Кодекс чести», это была его первая роль в кино. В период учёбы Антипенко начал выступать в «Классном театре», Театре Маяковского.
Завершив образование, Григорий стал трудиться в театре «Et cetera». За работу в пьесе «Парижский романс» актёр стал номинантом на премию «Московские дебюты». Также актёр стал обладателем специального приза на фестивале «Амурская осень» за участие в постановке «Пигмалион». Антипенко также задействовали в пьесах «Результат налицо», «Орфей и Эвридика».
В 2004 году Антипенко появился в сериале «Талисман любви», его стали узнавать. Однако всенародную известность актёр получил после съёмок в сериале «Не родись красивой». За эту роль артисту дали премию «Телезвезда». Потом была работа в к/ф «Заговор», «Разлучница».
В 2012 году Григорий Александрович решил продолжить образование, он начал учёбу на Высших курсах режиссёров и сценаристов. В 2013 году актёр вошёл в труппу театра им. Вахтангова. Пьесы, где играл Антипенко, несколько раз получали награды.
Григорий Александрович также озвучивает мультфильмы, продолжает участвовать в съёмках кино. Пьесы, в которых он играет, неизменно проходят с аншлагами.
Личная жизнь
Первая супруга Григория Александровича – Елена, познакомились они в юности. Брак длился 7 лет, у них появился мальчик Александр.
Потом Антипенко стал жить с Такшиной Юлией, партнёршей по сериалу «Не родись красивой». В 2007 году появился мальчик Иван, а спустя 2 года - второй мальчик Фёдор. В 2012 году Григорий и Юлия расстались.
Некоторое время у Антипенко были отношения с Арнтгольц Татьяной, актрисой. В 2015 году Григорий ненадолго вернулся к Юлии, его сын пошёл в первый класс. Актёр не пропускает важных событий в жизни детей, часто приезжает к ним на выходные. Антипенко также увлекается скалолазанием.
