Существует несколько схем периодизации палеолита, из которых наиболее известной является схема, подразделяющая этот первый исторический период человечества на раннюю, среднюю и позднюю стадии. Ранний палеолит, в свою очередь, делится на первичную, шелльскую и ашельскую эпохи.

Свет на деятельность человека эпохи палеолита проливают находки, обнаруженные в разное время и совершенно в разных местах Земли. Множество памятников древней культуры обнаружены в африканской долине Верхнего Нила, в пещерах Франции (Ла Лазаре, Фонде-де-Гом), на территории нынешней Средней Азии, Поволжья и Украины. Эти памятники свидетельствуют об обычаях первобытных людей, рассказывают об их умениях и достижениях.

Во время ранней стадии палеолита человек научился охотиться на больших животных, таких как носороги, слоны или зубры. Охотники не торопились уходить с мест, богатых дичью, о чем говорят стоянки древних людей, найденные на территории современной Европы и Африки. Сама возможность общей охоты и стоянки являются свидетельством того, что человечество эпохи палеолита было уже неплохо оснащено и имело зачатки общественной организации. Огромным шагом к обобществлению быта стало овладение огнем. Через некоторое, весьма небольшое по историческим меркам время, человек уже научился добывать огонь при помощи трения. Эта была, наверное, первая техническая победа, можно сказать, стартовая точка для возникновения и развития такого явления как технический прогресс.

Во времена среднего палеолита возникло и начало совершенствоваться родовое общество. Появились отдельные жилища, закрывающие древнего человека от капризов природы, конечно, насколько только это было возможно при помощи чумов, сделанных из мамонтовых костей.

Смерть перестала быть просто прекращением жизни, она получила обрядовость, покойников начали хоронить в искусственных склепах. Учеными были найдены захоронения, где вместе с покойником в склеп помещались также различные предметы, в основном оружие. Этот факт свидетельствует о возникновении у древних людей определенных и весьма сложных представлений и взглядов об окружающем мире. Также необходимо отметить такой важный факт, как начало практики экзогамии (запрет на брачные отношения между членами одного рода), позволившей избежать многих проблем и положившей начало совершенствования вида как такового.

Верхний палеолит изучен наиболее подробно благодаря относительно большому количеству памятников культуры, дошедших до современных времен в своем неизменном виде. Несмотря на суровые условия существования и продолжающийся ледниковый период, человек уже сделал огромный шаг вперед. Его основными занятиями теперь были собирательство, охота и рыболовство. Оружие стало более эффективным, некоторые образцы, найденные учеными в захоронениях, богато украшены и достаточно искусно оформлены. Тот факт, что подобное оружие находят далеко не в каждой могиле, навело ученых на мысль о возникновении во времена верхнего палеолита культа племенных старейшин. Свидетельством взросления человеческого общества ученые также считают находки небольших жилищ округлой формы, предназначенных для проживания только двух людей.

Искусство верхнего палеолита рассказывает исследователям о возникающем и постепенно набирающем культе матриархата, с чем связано огромное количество женских изображений на стенах древних пещер. Также большой популярностью среди древних художников пользовался медведь как символ неустрашимой силы, мужества и жизненной силы. Изображения животных стали первыми примерами тотемизма, дальнейшее развитие которого можно проследить в следующие исторические эпохи развития человечества.