Изначально человек использовал для передачи информации самые разнообразные подручные средства. Это могли быть особым образом обработанные камни, ветки деревьев, расположенные в определенном порядке, цвет одежды и многое другое. Сообщение могло быть зашифровано в виде определенных положений тела и жестов. Со временем появились специальные предметы, единственным назначением которых была передача сообщения. Например, индейцы Северной Америки использовали для подобных целей пояса-вампумы, представлявшие собой нанизанные на шнуры бусины или раковины.
Одним из самых древних способов передать информацию на расстояние были костры. Дым от них был виден очень далеко, а взаимное расположение костров, величина дымового столба и его цвет позволяли передавать разные сообщения, например о месте общего сбора или предупреждение о надвигающейся опасности.
Большого мастерства в невербальной передаче информации достигли жители Китая. В дневное время они запускали в небо больших воздушных змеев, применяя для них разную окраску. Такой условный сигнал был виден на значительном расстоянии и понятен только посвященным, что было очень важно во время военных действий. Это средство оказалось настолько простым и надежным, что даже европейцы использовали его для подачи военных сигналов в начале XX века.
Невербальным образом можно передавать не только зрительную информацию. Жители Африки издавна использовали особые барабаны – тамтамы. Этот музыкальный инструмент обычно имел форму вытянутого бочонка, а играли на нем, нанося удары обитой войлоком палочкой. Тамтамы использовались не только для увеселения, но и для передачи сообщений на значительные расстояния. На языке звуков можно было вести даже длительные двусторонние переговоры.
С развитием технических средств коммуникации значимость способов невербальной передачи информации снизилась. Но даже сегодня невербальное общение широко используется в военном деле. Например, командиры танковых подразделений во время боевых действий, когда нежелательно обнаруживать себя в радиоэфире, подают команды экипажам других танков с помощью флажков. Такое простое средство позволяет обойти используемый противником контроль обычных линий связи.