10 сантиметров - стандартный "припуск" на усадку ткани, так что поступили правильно:)
Самбовки это обычно 100% хлопок, или хлопок с небольшим добавлением полиэстра, но при высоких температурах стирки может полинять, при жестком отжиме - деформироваться.
Я бы рекомендовала либо ручную стирку в теплой воде, либо машинную стирку в режиме для деликатных тканей со слабым отжимом или без отжима, при температуре около 40 градусов, с использованием жидкого средства для цветных тканей (они как раз рассчитаны на стирку при температуре не выше 60 градусов). При ручной стирке можно предварительно замочить в воде со средством на полчасика-час.
Это достаточно бережный вариант, но стирки должны быть достаточно частыми, если стирать раз в 2-3 месяца (как некоторые делают), пот въестся в ткань намертво.