Здравствуйте! Предложные падежи необходимо запоминать, но какой-то общепринятой схемы этого процесса у меня нет. Могу посоветовать два варианта:
1) Начертите таблицу, в первом столбике - названия падежей, во втором - вопросы, в третьем - предлоги, в четвертом - примеры слов данного падежа в употреблении с предлогами. Повесьте на видное место или носите с собой и повторяйте в свободное время.
2) Попробуйте писать целые предложения, в которых употребляются слова с нужными предлогами. Ваш мозг будет при написании фиксировать падеж и предлог. Рекомендую разбивать по падежам дни, например, в понедельник - пишете только предложения со словами и предлогами родительного падежа и т.д.