Со временем учебная практика приносит мудрость. Приходит время, когда вокруг людей, идущих по пути самопознания и познания мудрости, собираются ученики, которые в большинстве случаев называют своих наставников «гуру». Гуру называют воспитателей, наставников и духовных руководителей. Гуру и их последователи собирались в «ашхрамах», закрытых сообществах, в зданиях типа монастырей, жили там и учились. Такие места становятся объектами для паломничества.
Йога стала известной среди коренного дравидского населения полуострова Индостан еще со времен матриархата. Арийские племена принесли на полуостров патриархат и жесткую кастовую систему. Произошло слияние культур и традиций. Первоначальная йога трансформировалась в соответствии с новыми идеологическими установками и нормами морали. Последователи йоги часто отказывались от всех материальных благ. Они следовали за своим гуру или же проводили свои дни в одиночестве и упражнялись.
С древних времен йоги, наряду с поиском духовного просветления во всех своих делах, стремились к укреплению своего здоровья и усовершенствованию тела. Ведь идти по пути духа может только здоровый человек. По сей день ситуация не изменилась. И в наше время многие люди воспринимают йогу как путь духовного и физического развития. Своей бесконечностью йога осуществляет связь между поколениями. Мастер давал знания ученику, а ученик, превращаясь в мастера, передавал свой опыт новым ученикам. Так образовывалась живая цепочка, тянувшаяся сквозь времена.
Йога пришла на Запад из Индии в начале ХХ века и быстро стала популярной оздоровительной системой, как в Европе, так и в Америке. В наше время абсолютное большинство людей используют прикладной, оздоровительный аспект йоги. И это для многих является наиболее эффективным способом поддержания здоровья. Особенность поз йоги заключается в их глубинном воздействии на внутренние органы и обменно-регуляторные процессы. У людей, практикующих ее, повышается иммунитет, улучшается работа желудочно-кишечного тракта, замедляются процессы старения.
Практика йоги не требует дорогостоящих сооружений и одновременно служит средством физического, нравственного и духовного совершенствования, чего нет ни в одной другой системе. Йога в настоящее время является самым распространенным в мире вариантом оздоровительного отдыха. Люди увидели в ней один из эффективнейших способов восстановления внутренней энергии и жизненной силы.