Главным условием для качественной уборки без разного рода ЧП можно назвать свободный от лишних предметов пол. А если пол свободный, то робот запросто сделает его чистым. У нас одна из комнат постоянно чем-то заставлена, в коридоре - склад стройматериалов и так далее. В общем для пылесоса это совсем не идеальные...