Обратиться в отделение юстиции Вашего города (района) с договором дарения (он должен быть заверен подписью и печатью натариуса,если это было 20 лет назад), документами удостоверяющими личность. Вам в течение установленного срока выдадут свидетельство на право собственности указав в нем основание наступившего права собственности.