Если быть абсолютно честным - то нет, не легально. Изображения в Яндекс-картинках взяты из разных сайтов, и их использование у себя на странице будет считаться плагиатом.
Но на практике большинство веб-мастеров так и делают.
Обратите внимание, что одна и та же картинка на Яндексе может встречаться несколько раз в разных разрешениях, и со ссылкой на разные источники.

Как вариант, чтобы изображение не считалось плагиатом, его можно слегка доработать в фотошопе, наложив какой-нибудь фильтр, изменив яркость/контрастность, размер, ориентацию и т. д.

Ну а если хотите, чтобы ваши изображения были на 100% легальными - покупайте их в фотостоках.