К сожалению, такие ситуации встречаются довольно часто. Лично я вижу два противоположных варианта действий. Первый вариант - мирный: попробовать договориться с бабушкой, воззвать к её родственным чувствам, попросить Ваших детей к ней "подлизаться", постараться выполнять все её требования - в конце концов, выключить свет и положить вилки на место не так уж и трудно. Можно даже намекнуть, что именно Вам предстоит ухаживать за бабушкой, когда она станет немощной, поэтому ей не стоит портить отношения и идти на разрыв с самыми близкими людьми. Если такой вариант решения проблемы не сработает, - тогда "война" с привлечением всевозможных средств: заручитесь поддержкой соседей, желательно с письменными подтверждениями неадекватного поведения бабушки; сходите в поликлинику и возьмите справки от врача, что у Вас повысилось давление и вообще расшаталось здоровье из-за скандалов; если Ваши дети ходят в садик или школу, поговорите с психологом или социальным педагогом, который сейчас имеется во всех детских учреждениях; сходите сами к участковому и побеседуйте с ним "задушевно", попросите у него совета - что делать. И вообще, сообщите как можно большему количеству окружающих о Вашей проблеме, соберите как можно больше документальных подтверждений этой проблемы. Это всё поможет Вам в случае каких-либо решительных действий - размена квартиры, судебных разбирательств (не дай Вам Бог, конечно) и так далее.