Не пытайтесь нам угодить, быть независимой и самодостаточной личностью. Тогда вопрос отпадет:)

Дорогая Елена, лучший способ общения с мужчиной и общения вообще - научиться слушать. Редкие люди интересуются чужими делами, особенно проблемами, и если вы проявите искренний интерес к его рассказу о себе любимом, будете задавать вопросы, которые покажут, что вам интересно. Где-то подхваливать и восхищаться - вы станете самым лучшим собеседником, и притом, как вы заметили, самой не нужно вступать в беседу.

А эта робость проявляется только в общении с мужчинами или в прочих жизненных аспектах? Быть может это ваша характерологическая черта или банальная неуверенность в своей привлекательности. Но если по жизни вы уверены в себе, то возможно причины следует искать в далёком детстве или предыдущих отношениях, вследствие чего у вас могло сформироваться недоверие ко всем мужчинам в целом. В таком случае нужно решать вопрос более глубоко и подойти к этому серьёзно.
Как совет по факту - старайтесь как можно больше общаться с мужчинамим, вы выбрали хороший метод думать что они тоже люди, поймите для себя, что они так же переживают, нервничают, и необязательно если ваш собеседник внешне уверен в себе, то это соответствует его внутреннему состоянию. Не пытайтесь понравится, а расслабьтесь и будьте естественны, ведь напряжение так же провоцирует и подпитывает страх.
Если вы не знаете о чем говорить - заранее продумайте темы для разговора, это могут быть путешествия, автомобили, фильмы, книги, спросите его об увлечениях, любимой еде, музыкальных предпочтениях, а там уже разговор сам будет перетекать из русла в русло, и если вы вольётесь в него, а не будете прокручивать в голове свои опасения, то все будет замечательно! Удачи:)

Больше надо заниматься сексом.)))