Не буду конкретно про Вашу ситуацию, т.к. мало вводных данных. Как на кадастре меняют границы: есть такое понятие кадастровая ошибка, готовится межевой план на уточнение границ, где кадастровый инженер даёт своё заключение, мол была ранее допущена ошибка, фактически границы проходят по другому... Формально должен быть соблюдён ряд условий: соответствие границ документу основанию(возможно придётся в него внести изменение), либо существование границ на местности 15 и более лет. Вообще нюансов много, будут вопросы, пишите в личку

На ваш земельный участок должен быть план. Если у вас его нет, обратитесь в администрацию. Не понимаю, почему вашим соседям разрешили оформить в собственность часть вашего участка. Чтобы определить границы, проведите межевание. Подготовьте пакет документов и оформите права собственности на новый надел. При отказе в оформлении прав собственности на земельный участок с новыми границами подавайте в суд.