В стиральной машине на деликатном режиме без отжима, при температуре 30-40 градусов, не выше. В идеале - в мешке для стирки, особенно если ткань нежная, с вышивкой. Можно использовать обычный порошок, но лучше жидкий шампунь для цветных тканей, он эффективен при низких температурах стирки. Есть еще специальные средства для стирки штор, они отлично отстирывают и немного подкрахмаливают, но стоят довольно дорого.
При сильной загрязненности можно сначала замочить - опять же при температуре воды не выше 40 градусов.