Есть спрей "Фронтлайн" (именно спрей, не пипетка), который пригоден для животных в возрасте от двух дней. Но там надо исключить вылизывание шерсти другими животными, что в вашем случае затруднительно - мама-кошка лизать котенка все равно будет. Хотя по отзывам действует спрей достаточно быстро, может быть можно попробовать изолировать котенка от кошки на пару часов, а потом помыть.
Можно попробовать вычесать как следует и уничтожить все вычесанное, после чего помыть дегтярным мылом.