Добрый день. Я так понимаю, что если Вы хотите утеплять ворота, то за ними находится теплое помещение? Если так, то пенопласт или экструдированный пенополистирол - идеальный вариант. Еще можно утеплить плитами базальтового утеплителя (его много разного на рынке), но в этом случае обязательно применение диффузионных пленок-мембран, причем разных с разных сторон. За весом створок гнаться не надо, это даст лишнюю нагрузку на петли, они будут быстрее изнашиваться и могут оторваться со временем совсем. Изнутри утеплитель закройте листами фанеры или ОСП. На них потом можно будет закрепить любую декоративную отделку.
Чтобы створки ворот не болтало ветром нужен не вес створок, а их фиксация. То есть створка должна плотно притягиваться к притвору проема и упираться в него в своем крайнем положении закрытия. Фиксируют створки в таком положении обычно вертикально установленными металлическими штырями (они есть специально для гаражей), которые входят в отверстия на полу. В дополнение - фиксация поперечной подъемной балкой, которая крепится на одной створке и опускается на упоры в другой створке.