Во-первых сейчас весна.
Во-вторых кошке может не хватать чистого, свежего воздуха.
В-третьих-многие коты выбегают весной на улицу просто чтобы познакомиться.
Не паникуйте. Пусть кот немного походит по улице. Потом он поймёт что дома лучше. И конечно-же побежит домой. Куда ему ещё деваться? Где брать еду?
Просто подождите, но следите за ним.