Могут не разрешить. Проще обустроить гриль или мангал внутри ресторана. Посетите любой из ресторанов сети "Колбасофф". У них мангалы стоят прямо в обеденном зале. То есть еда готовится на виду у посетителей.
Советую ознакомиться в Интернете с необходимыми СНИП, а также проконсультироваться в пожарной инспекции, какие условия необходимо выполнить.