Снять вы можете, но вот размер комиссии может вас неприятно удивить. Как впрочем и курс конвертации гривен в рубли. Комиссия будет взиматься с двух сторон как украинским, так и российским банком.
Лучше позвоните в свой украинский банк в службу поддержки и уточните размер комиссии за снятие наличных, может они порекомендуют в каком именно выгоднее снимать деньги.
Но более выгодно для вас расплачиваться картой при покупках в магазинах. Тогда комиссий не будет, конвертироваться средства будут автоматически.