Добрый день. Есть насадки на пылесос для удаления шерсти животных. Они как правило роторного типа, довольно хорошо очищают.
Без такой насадки - скотчем. Наматываете на кисть руки скотч клейкой стороной наружу и "промокаете" им ковер. Долго, но очень надежно. В сравнении с покупкой спецнасадки для пылесоса еще и практически бесплатно.