Как собрать робота

Робототехника с некоторых пор перестала быть символом фантастического будущего и стала вполне реальным приложением к современным достижениям техники. За большие деньги можно купить многофункционального робота любого назначения – от игрушки и интерьерного украшения до средства уборки дома.

Инструкция

1. Для изготовления робота вам потребуется старая шариковая мышь, два электродвигателя, выключатель, транзистор, светодиод, резисторы на 1К и 10К, электролитический конденсатор, аудиокассета, дискета, батарейка типа «Крона» на 9V и держатель батарейки, а также детали DPDT 5V и LM386.
2. Разберите мышь. Вытащите из корпуса микросхему и извлеките из нее несколько деталей – черную пластиковую, находящуюся справа от выхода кабеля, и прозрачную белую с двумя металлическими разъемами, расположенную у пластиковой шестеренки – в двух экземплярах.
3. Вам понадобятся только эти две детали – остальную микросхему можно выкинуть. Полностью извлеките из мыши все элементы и детали, чтобы остался пустой пластиковый корпус.
4. Из аудиокассеты достаньте маленькие катушки от магнитной ленты – они сыграют роль колесиков. Наденьте колеса на ось электродвигателя и сделайте шины – обмотайте каждое колесико узкой полоской резины, покрытой резиновым клеем.
5. Поверх первых двух-трех витков приклейте один виток резины другого цвета.
6. К детали DPDT 5V припаяйте провода – синий к желтому контакту, а оранжевый к оранжевому контакту. Подсоедините к этой детали 2N3904. Спаяйте вместе электролитический конденсатор, резистор 10К и пластиковый черный выключатель, который вы извлекли из микросхемы мыши.
7. У детали LM386 загните друг к другу крайнюю пару металлических полосок. Соберите схему внутри корпуса мыши в правильном порядке. Вырежьте в боковых стенках нижней части корпуса мыши отверстия и вклейте туда электродвигатели. С внешней стороны каждого электродвигателя должно быть надето на ось колесо с резиновой шиной.
8. В верхней половине корпуса мыши просверлите три отверстия там, где раньше были кнопки. Одно отверстие просверлите в задней части корпуса.
9. Два прозрачных сенсора, которые вы достали из микросхемы в начале работы припаяйте к проводам. В среднее отверстие передней части корпуса установите светодиод и припаяйте к нему резистор 1К. Соедините со светодиодом два припаянных к проводам сенсора, а в заднее отверстие мыши вставьте выключатель.
10. Соедините верхнюю часть мыши с нижней, подключив сенсоры и светодиод, а затем подключив батарею и выключатель. Спаяйте обе части корпуса мыши, приклейте к передней части кусок пластика от дискеты, изобразив бампер, и попробуйте включить и запустить своего робота.