Означает название «Нодозавр» «Узловатый ящер». Скелет нодозавра впервые обнаружили в 1889 году в Северной Америке.

Нодозавры были относительно небольшими ящерами. По длине тело не превышало 5 метров, но известен скелет, который достиг в длину почти 6 метров. Вес взрослых особей тогда колебался от 3 тонн до 3,5. У нодозавров была маленькая голова, следовательно, крошечный головной мозг.

Нодозавр получил свое название из-за небольших узелков - они покрывали кожу на спине, шее, хвосте, боках динозавра. Чередовались узелки с костными пластинками - это служило средством защиты динозавра от хищников. Пластинки защищали ящера от когтей и острых зубов.

Узелки, которые разделяли соседние пластины, позволяли нодозавру беспрепятственно передвигаться. Многие панцирные динозавры передвигались с маленькой скоростью, были очень неуклюжими. А нодозавр мог бегать довольно-таки быстро, тело у него было гибким.