Вам понадобится
- - фотоэкспонометр «Свердловск-4» или подобный;
- - фанера;
- - колесики от кресла или передвижного столика;
- - переключатель или тумблер на 2 группы контактов;
- - детали от старого катушечного магнитофона;
- - электродвигатели от кассетного магнитофона;
- - электропровода гибкие многожильные;
- - реле РЭС-10 или подобное на 1 группу переключений;
- - ножницы по металлу;
- - жесть;
- - кембрик;
- - канцелярские скрепки (металлические);
- - паяльник;
- - набор для пайки;
- - 2 плоские батарейки на 4,5 В;
- - винты;
- - шурупы;
- - деревянные бруски;
- - оргстекло;
- - засохшие фломастеры;
- - клей «Момент»;
- - круглые резинки без оплетки;
- - проволока сечением 3 мм;
- - столярный и слесарный инструмент.
Инструкция
1
Разберите 2 фломастера. Уладите содержимое. Сплите кончики, чтобы получились 2 пластмассовые трубки. Соедините трубки вместе с помощью кольца, вырезанного из колпачка фломастера. Закрепите соединение клеем «Момент». Напильником или ножом сделайте боковое отверстие на расстоянии 2 см от одного из концов. Диаметр отверстия – 3 мм. Возьмите 2 провода в разной оплетке и проденьте их в трубку так, чтобы они заходили в длинный конец трубки, а выходили в боковое отверстие.
2
Аккуратно разберите фотоэкспонометр и выпаяйте из него фотодиод вместе с рефлектором, в котором он находится. Обязательно запомните полярность. Выпаяйте светодиод и впаяйте вместо него выводы управляющей обмотки реле.
3
Припаяйте фотодиод с рефлектором к проводам, выходящим из длинного конца трубки. Закрепите рефлектор с помощью клея «Момент» так, чтобы ось его была перпендикулярна трубке. Тщательно заизолируйте места пайки с помощью кембрика или изоленты.
4
Выходящие из бокового отверстия провода соедините с платой экспонометра, соблюдая полярность. К контактам питания экспонометра подключите плоскую батарейку. В качестве зажимов для контактов используйте припаянные к проводам металлические канцелярские скрепки.
5
Открывая и закрывая ладонью поток света на светодиод и регулируя переменным сопротивлением, находящимся на плате экспонометра, чувствительность полученного прибора, добейтесь четкого срабатывания реле. Если это не получится, замените реле на более чувствительное.
6
Вырежьте из листа фанеры квадрат 30х30 см. По углам, прилегающим к одной из сторон, закрепите 2 колеса от кресла. Колеса должны вращаться на своих осях независимо друг от друга, но при этом всегда оставаться соосными.
7
Ведущее колесо диаметром 10-15 см можно изготовить из магнитофонного шкива подходящего размера, либо же вырезать из фанеры толщиной 3 мм. Оно имеет форму двух круглых щечек с центральной вставкой. Вставка должна быть по диаметру меньше щечек на 4-6 мм.
8
Сделайте блок движения и рыскания. Возьмите полоску оргстекла и согните его (например, в горячей воде) его под прямым углом так, чтобы одна сторона была примерно в 2 раза длиннее другой. Размеры полоски произвольные и зависят от размеров деталей. На длинном конце изогнутой полосы закрепите ось ведущего колеса-шкива, а также один двигатель от кассетного магнитофона. Соедините их шкивы резинкой внатяг, чтобы вращение шкива двигателя передавалось ведущему колесу.
9
Из фанеры или оргстекла сделайте полосу и закрепите ее на квадратном основании так, чтобы установленный на ней кронштейн ведущего колеса позволял свободно поворачиваться ведущему блоку вокруг вертикальной оси на 45° влево и вправо. Крепить к основанию эту полосу нужно, подложив деревянный брусок такой толщины, чтобы само основание при постановке на 3 колеса было параллельно полу. С помощью шурупов соедините эту планку и брусок. На конце планки закрепите ведущий блок, чтобы он свободно вращался с минимальным трением вокруг вертикальной оси. В качестве оси можно применить толстый болт или винт. На ведущем блоке закрепите вертикально трубку с фотодиодом. Фотодиод должен «смотреть» по направлению движения робота.
10
Сделайте механизм рыскания. Временно укрепите второй двигатель от магнитофона на основании осью вверх. На ось закрепите жестяной круг диаметром 5-6 см или маховик от кассетного магнитофона. На расстоянии 5 мм от края круга сделайте отверстие диаметром 3 мм. Такое же отверстие просверлите и в горизонтальной планке ведущего блока. Из стальной проволоки диаметром 3 мм сделайте П-образную скобу. Вставьте отогнутые концы в отверстия диска и ведущего блока. Отрегулируйте положение двигателя и длину скобы так, чтобы один оборот круга на 360° вызывал горизонтальное качание ведущего узла на 45° влево и вправо. Окончательно закрепите двигатель.
11
Электрическая схема блока двигателей соединяется через реле так, чтобы при отключении механизма рыскания включался ведущий блок и наоборот. Электронно-оптическая и электромеханическая части робота имеют раздельные цепи, каждая из которых питается от одинаковых плоских батарей на 4,5 В, для которых желательно установить общий тумблер.
12
Включенный робот производит рыскающие движения, пока не обнаруживает источник света или ярко освещенный предмет. После этого включается механизм хода, рыскание выключается, и вся конструкция движется в направлении источника света.
Видео по теме
