Матричные принтеры появились в 1964 году. Их механизм был разработан инженерами корпорации Seiko Epson. В этом виде компьютерных принтеров для формирования изображения имеется печатающая головка, которая состоит из набора иголок. Головка эта закреплена на каретке, движение которой задают направляющие, расположенные поперек листа носителя. Иголки, из которых состоит головка, приводятся в действие с помощью электромагнитов. В заданной последовательности иголки ударяют по бумаге через красящую ленту. Подобные ленты применяются в обычных печатных машинках и поставляются в картриджах. Таким образом, формируется точечное изображение. Скорость печати принтеров, работающих по этой технологии, измеряется в символах в секунду, или CPS. Матричные принтеры позволяют осуществлять печать на носителях разной толщины, для чего они снабжаются механизмом регулировки зазора между бумагоопорным валом и печатающей головкой. Разрешающая способность печати матричного принтера, как и скорость печати, зависит от количества иголок в печатной головке. Наиболее распространены принтеры, имеющие 9 и 24-игольчатые головки. 9-иголчатые принтеры отличаются высокоскоростной печатью при невысоком уровне качества. Тогда как 24-игольчатые принтеры отличаются высоким качеством печати, но гораздо более низкой скоростью. Носителями печати для матричных принтеров в основном выступает рулонная или перфорированная фальцованная бумага. При использовании листовой бумаги, в большей части моделей требуется ее ручная заправка. Некоторые модели оборудованы механизмом автоподатчика листовой бумаги. Многоцветная печать также возможно с использованием матричных принтеров. Некоторые модели предполагают возможность использования четырехцветной CMYK красящей ленты. Для смены цвета в таких принтерах предусмотрен механизм, который смещает картридж с заправленной в него лентой относительно печатающей головки. На цветном матричном принтере можно получить 7 цветов. 4 основные цвета при этом печатаются в один проход, а дополнительные – в два. Многоцветная матричная печать позволяет получить распечатку цветного текста или простую графику, но для получения красочных, реалистических изображений она не пригодна. В некоторых моделях реализована возможность и полноценной цветной печати с помощью дополнительного оборудования. В связи с появлением цветных струйных принтеров, которые характеризуются гораздо более высокими эксплуатационными качествами, матричные цветные принтеры практически не используются.