Применительно к людям, а не зданиям, словом «собор» чаще всего обозначают собрание - группу людей или совокупность деяний одного человека. Существует ряд церковных праздников, призванных прославлять совокупность (собор) благодеяний одного святого (например, Собор Пресвятой Богородицы) или чествовать группу святых. Такую группу объединяет либо общий подвиг, либо место рождения или служения. Собор Радонежских святых - праздник в честь преподобного Сергия Радонежского, его учеников, собеседников, родственников и святых иноков Троице-Сергиевой обители.

Сергий Радонежский - живший в XIV веке православный монах, основавший несколько монастырей, в том числе Троице-Сергиеву лавру. Его ученики тоже были организаторами новых обителей и предстоятелями более чем четырех десятков монастырей. Сергий Радонежский оставил заметный след в истории объединения Руси, которое помогло избавлению от татаро-монгольского ига. Кроме того, в описании жизни и деяний святого упоминаются многочисленные чудеса, творимые им. Русской православной церковью преподобный Сергий причислен к лику святых.

В Собор Радонежских святых включено почти восемь десятков имен святых, имеющих непосредственное отношение к жизни Сергия Радонежского и Троице-Сергиевому монастырю. В этом списке есть, например, иконописец Андрей Рублев, великий князь Димитрий Донской и княгиня Евдокия, схимник Кирилл Радонежский и схимонахиня Мария Радонежская - родители преподобного Сергия Радонежского, его брат - преподобный Стефан Московский и др.

В XVII веке были составлены первые из дошедших до нас списков учеников Сергия Радонежского, а также написана икона Собора Радонежских святых. А первое официальное празднование было осуществлено в 1981 году по благословению тогдашнего предстоятеля Русской православной церкви Святейшего Патриарха Пимена. Датой нового праздника был назначено 19 июля - следующий день после праздника в честь обретения мощей преподобного Сергия.