В Вашем случае переживать не следует, бабушка права, она законным способом приватизировала квартиру и может проживать где хочет, главное чтобы уплачивались услуги (ЖКХ, свет, отопление).
Фирмы-застройщики таким способом выселяют (забирают) у жителей за копейки квартиры (дома) чтобы на том месте возвести новое строительство, или просто перепродать участок.
Держите все на контроле, на следующее заседание суда постарайтесь пригласить журналиста или местное телевидение.