Здравствуйте!, все зависит от того оформлено ли право собственности на зем. участок и строение на родителей и какие у Вас имеются документы. Если право собственности оформлено, то Вы в течении 6 мес. после смерти родителей обращаетесь к нотариусу с заявлением о вступлении в наследство с приложением документов подтверждающих родство и т.д. и по истечении данного срока получите свидетельства о праве на наследство. Если у Вас нет документов подтверждающих право собственности, к нотариусу все равно нужно обратиться с заявлением о вступлении в наследство и начать розыск документов с регистрационной палаты, БТИ и администрации города (поселения). Если вообще ни каких документов нет, то Вам придется оформлять право собственности в судебном порядке (либо по приобретательской давности, либо признания права собственности за умершими и включении в наследственную массу,) либо оформлять документы как на вновь созданное имущество, однако документы подтверждающие права на земельный участок все равно необходимо найти.
С уважением начальник юридического отдела ООО "Хорус" Хомяков Максим Александрович, город Магнитогорск, ул. Труда, дом 26. тел ... 9128050920