Добрый день! У любого работника должен быть трудовой договор, где прописаны должностные обязанности, а если они там не прописаны, то должна быть должностная инструкция как приложение к трудовому договору. Именно в должностных обязанностях сказано, что обязан делать работник. Уверяю вас, вы не найдете пункта "учить детей одевать колготки" или "приучать детей к горшку" - это слишком конкретно, прописываются общие принципы.
С одной стороны, обучить ребенка чему-то новому - это одно из направлений деятельности воспитателя. С другой стороны, если на группе есть помощник воспитателя, обязанности между воспитателем и нянечкой разделяются.