Естественно, стоит ориентироваться и на конкурентов. Но в первую очередь необходимо определить себестоимость выпускаемой продукции. То есть сложить все затраты на ее изготовление. Это материалы, труд наемных работников, а также расходы на аренду площадей, рекламу, сотрудников и прочее. Чтобы быть в плюсе, необходимо к себестоимости прибавить вашу норму прибыли. Обычно это от 20 до 50%.
Более подробно этот аспект можно изучить, прочитав учебник по ценнобразованию.