Здравствуйте. Чин освящения различных икон содержится в требнике - соответствующей книге. Там не сказано, что икону необходимо оставлять в храме на сутки. Поэтому в этом нет необходимости. Причем, это относится и к вышитым иконам, и к самой вышивке (последняя может быть освящена по чину "освящение всякой вещи"). В случае, когда священник сказал, что икону нужно оставить на сутки в храме нельзя усмотреть грубое нарушение устава. Это просто местная благочестивая практика. То есть, в этом случае икона просто находилась сутки в доме Божием после освящения. Ничего страшного в этом нет. Но чаще всего святые образы освящаются сразу. Это наиболее распространенная практика.