По умолчанию при подключению к андроид по блютус всегда требуется подтверждение числовым кодом, если Вы в настройках блютус на андроиде не изменяли параметры. Проще всего исправить это- разрешить сопряжение без запроса пароля в настройках блютус (не требовать\запрашивать пароль- см. в инструкции к андроид-устройству). После установки обоюдного сопряжения Вы можете назначить свой пароль для каждого сопряжённого устройства. Или не назначать.