Здравствуйте. Я писал статью именно на эту тему. Она так и звучит: "Небесная иерархия: православный взгляд". Вот ссылка: http://www.kakprosto.ru/kak-873873-nebesnaya-ierarhiya-hristianskiy-vzglyad.
В дополнении к статье, касаясь вашего вопроса о том, кто кому подчиняется, можно сказать, что мы лишь условно вообще можем говорить о подчинении низших ангельских чинов высшим. Образ бытия духовного мира мы не знаем. Поэтому тут все исключительно условно. Правда, существует некоторая христианская традиция возносить молитвы с определенными прошениями некоторым архангелам. Так, например, Рафаилу молятся о помощи в болезнях, Селафиилу молятся о даровании дара молитвы, Иегудиилу - о путешествующих, Уриилу - о даровании любви. Ангелам Хранителям молятся во всех житейских нуждах.