Инфинитив - это неопределенная форма глагола, обозначающая действие или состояние в самом общем виде. Имеет суффиксы -ть, -ти, -чь. В предложении может выполнять разные роли:
а) подлежащее (Курить - вредно),
б) простое глагольное сказуемое (Главное — не волноваться),
в) главный член инфинитивного предложения (Сидеть!),
г) присвязочная часть сложного глагольного сказуемого (Я начала читать),
д) дополнение (Прошу вас беречь силы),
е) несогласованное определение (Боязнь проспать плохо способствовала хорошему отдыху),
ж) обстоятельство цели (Он уехал работать на заводе).

Инфинитив выступает также в составе формы будущего сложного времени: Я буду читать.