Лучше всего снимать на подъемнике, что бы машина была на весу, находясь на подъемнике автомобиль должен быть расторможен и стоять на первой передаче, если вы вытащите шплинт из цапфы, открутите и снимите гайку со ступицы и далее по инструкции сделаете все, что б спокойно снять барабан , проблем не возникнет, единственное что могло помешать снятию барабана это если его заклинило тогда вам необходимо обратиться к специалисту.