Здравствуйте.
Чтоб побороть лень, неплохо было бы найти для себя достойную мотивацию, которая бы подталкивала к выполнению зарядки/гимнастики. Без мотивации, когда человек реально не хочет что-либо делать, все остальные какие-то методы работать не будут.