Вместо расширения для браузера можно использовать LibreAutomate (https://www.libreautomate.com). Она полностью бесплатна и позволяет решать практически любые задачи, в том числе и клики.
Для создания макроса его можно записать. Для создания бесконечного цикла и интервалов времени нужны минимальные познания C#. Разобраться не сложно. Для вечного цикла можно использовать функцию while(1) {.......}
Для паузы Thread.delay(....);