Добрый день! Вам нужно прежде всего выяснить, в чем причина такого поведения. Возможно просто дело в привычке и тогда вы сможете договориться с мальчиком, что просто немного посидите рядом.
Но возможно причина намного глубже - например, он боится темноты или ребенка, который спит недалеко от него. Попробуйте поговорить с малышом и выяснить причину его страха спать одного. Можете поговорить с родителями и предложить, чтобы они давали мальчику с собой в сад мягкую игрушку, с которой он привык засыпать. Тогда ему будет легче адаптироваться и чувство тревожности потихоньку пройдет.