Есть 2 варианта. Либо выбирать при включении с какого диска загружаться в меню BIOS (нажав F8 во время инициализации, например...) Второй вариант на диске с Ubuntu уже установлен загрузчик grub, почитать по нему документацию, настроить в нем меню запуска Windows 10 и сделать его первым загрузочным диском. Таким образом у вас появится меню при включении в котором вы сможете выбрать какую операционную систему запустить.