Здравствуйте. Полностью очистить без дополнительной стирки не удастся. Если у вас пуховик, то перестирайте изделие с жидким моющим средством "для черного", причем с двойным полосканием. Средств сейчас немало, выбирайте любое.
Если пятен немного, то попробуйте их стереть обычными салфетками, предназначенными для выведения пятен, они продаются практически в любом хозяйственном магазине.