Добрый день! Авторитетом обладает тот, кто знает и умеет что-то большее, чем все остальные и может оказать помощь. То есть прежде всего вам следует развиваться, получать новые знания и никогда не отказываться от оказания помощи или консультации. Вы не указали причину, по которому у вас возникают разногласия с близкими вам людьми. Поэтому, возможно, дело не в авторитете.