Добрый день! Чтобы легче входить в контакт "простого общения" надо прежде всего слушать собеседника. Чаще всего партнер по общению сам подскажет, как он хочет общаться и какое общение для него приемлемо. При общении с хорошо знакомыми людьми постарайтесь быть внимательными к собеседнику и просто общайтесь, не думаю о том, что о вас подумают и что будет, если скажете что-то не там. Расслабьтесь и получайте удовольствие от общения с людьми. Если же общение с некоторыми людьми вас напрягает, то по возможности избегайте его или переводите в официально-деловое общение.