Здравствуйте! Печать непосредственно из формата PSD возможна, однако, как правило, изображения, сохраненные в этом формате имеют большой объем в зависимости от количества слоев. Соответственно, чем больше размер такого изображения, тем дольше будет обработка изображения принтером перед печатью. Советую вам сохранять изображения в формате BMP (можно сделать через тот же Photoshop и другие редакторы и конвертеры), при этом сжатие изображения происходить не будет, соответственно, качество не пострадает, однако не будет информации о слоях, что значительно уменьшит размер файла и сократит время обработки.