Не нужно ничего замачивать. Для таких материалов используют специальные машины с шагающей лапкой. Если работа будет проводиться на обычной машине( с нижним продвижением материала), то на нее устанавливают специальные лапки для снижения просадки. Это может быть фторопластовая, тефлоновая или лапка с роликом. При этом должна ставиться соответствующая игла. Опытные швеи иногда решают такую проблему осторожным(чтобы не повредить иглу и машину) потягиванием материала.