Samsung Smart TV не позволяет напрямую обращаться к файловым ресурсам по сети, таким например как ftp или общим папкам Windows. Чтобы посмотреть аудио и видео контент с жесткого диска по сети необходимо специальное программное обеспечение называемое DLNA сервер. В некоторых современных роутерах оно встроено. Вам необходимо изучить инструкцию к роутеру и если данная функция имеется то необходимо её активировать и настроить. В противном случае вы можете подключить диск к компьютеру и установить на него dlna сервер, например plex или соответствующую программу от Samsung. После этого вы сможете просматривать содержимое диска на телевизоре.