Закон предусматривает конкретные способы из мест лишения свободы. Рассмотрим кратко их все.

Условно-досрочное освобождение

УДО регулируется ст.79 УК и ст.175 УИК

Чтобы иметь возможность подать на УДО нужно возместить вред, причиненный преступлением. Либо принять меры к погашению вреда, т.е. стопроцентное возмещение вреда и оплата гражданского иска законом не требуется, но, конечно, учитывается как положительный фактор.

Отбыть нужно одну треть за преступления средней и небольшой тяжести, половину срока за тяжкое преступление, две трети срока за особо тяжкое.

За террористические преступления, преступления, связанные с наркоторговлей и покушением на несовершеннолетних нужно отбыть три четверти.

При любом раскладе срок реальной отсидки должен быть не менее шести месяцев.

Подавать заявление можно самому осужденному либо адвокату. При этом особой разницы нет - с учетом понятности порядка УДО, помощь адвоката не нужна. Если нет лишних денег, конечно.  

Замена лишения свободы на другой вид наказания

Регулируется ст.80 УК и той же ст.175 УИК

Сроки для замены те же самые, что и для УДО (смотрим выше). Разве что шесть месяцев отсиживать при замене не обязательно - можно подавать и раньше.

В порядке замены можно перейти на наказания, не связанные с лишением свободы.

Следующий момент - отдельные сроки для выхода с лишения свободы на принудительные работы ст.80.1 УК

Сроки здесь сокращенные - для преступлений небольшой и средней тяжести это четверть срока, для тяжких - треть срока, для особо тяжких - половина срока. Для специфических преступлений (терроризм, наркотики, педофилия) - сроки никак не сокращаются.

Замена режима

Условия в целом такие же как для вышеизложенных вариантов.  Регулируется ст.78 УК 

Сроки другие - отбыть нужно одну треть за преступления небольшой тяжести, средней тяжести и за тяжкие. А за особо тяжкие - две трети. 

Важно - все эти способы можно использовать параллельно. Т.е. использование одного варианта не «включает» шестимесячный барьер для повторной подачи по другому варианту. Так, если отказали в УДО, то хоть через неделю можно подавать на замену.

Амнистия

Отдельная тема. Условия и подпадающие статьи могут быть разные. Но тяжкие и особо тяжкие статьи она, как правило, не касается. Амнистию объявляет Госдума с определенной периодичностью приурочивая к различным датам. Про последнюю, возможную амнистию смотрим здесь  https://www.kakprosto.ru/kak-964243-kakie-stati-popadayut-pod-amnistiyu-

Помилование

Регулируется ст.85 УК. Объявляется Президентом в отношении конкретного лица по конкретному делу. Решение принимается специальной комиссией по помилованию. Потом решение идет на одобрение Президенту. В целом - помилование вариант довольно утопичный. В истории случаев помилования очень мало. Дело должно быть резонансным или политическим. Уверенно можно сказать, что по обычной криминальной статье (228,228.1,111,105,161,162,131,132  и пр.) можно даже не пытаться.

Освобождение по болезни

Регулируется ст.81 УК. Болезнь может быть физической или психической. При физической болезни суд имеет только право освободить, но это не обязанность. При этом болезнь должна входить в особый перечень болезней.

Существует специальный нормативный акт - Перечень заболеваний препятствующих отбытию наказания (утвержден Постановлением Правительства от 6 февраля 2004 г. N 54 (ред. от 19.05. 2017 г. N 598).

Болезни это такие, что симулировать их невозможно. Довольно определенно можно сказать, что по болезни отпускают только для одного - умирать на воле. 

При психической болезни суд обязан освободить. Но только отпускают не на волю, а применяют так называемые меры медицинского характера. Это лечение в особом режимном стационаре - и большой вопрос где лучше, в колонии или там.