Формированию феодальной раздробленности во многом способствовало преобладание натурального хозяйства в экономике феодальных уделов и слабое развитие торговых и политических связей. Не меньшее значение имела специфическая система воинской повинности, при которой каждый феодал – владелец крупного земельного надела, имел возможность создавать собственные военные подразделения из своих вассалов и крестьян, живших на его землях.Хронологически феодальная раздробленность в странах Европы охватывает период с IX века (с раздела центральной власти в империи Карла Великого) до XVI века, когда в сформировавшихся централизованных государствах был ликвидирован последний удел. В Древней Руси феодальная система начала складываться несколько позднее, поэтому и период раздробленности Киевской Руси на удельные княжества наступил позже – примерно с первой половины XII века.Феодальная раздробленность была закономерным результатом самой логики развития раннефеодального общества. В процессе разрастания и разветвления правящей династии все больше увеличивалось количество претендентов на власть. Представители королевской семьи активно расширяли свои территории, собирали оброк с местного населения, увеличивали свое войско за счет воинской повинности. Таким образом, постепенно власть монарха все более подменялась властью крупных феодалов до тех пор, пока не становилась практически номинальной. Периферийные военные ресурсы значительно увеличивались, в то время как административные возможности центральной власти снижались.Главной предпосылкой окончания феодальной раздробленности стало полное развитие феодального строя, при котором подавляющая часть рядовых феодалов начала нуждаться в едином выразителе своих взглядов и интересов. Появилась необходимость в общем вожде. В отличие от крупных землевладельцев, средние и мелкие феодалы чаще вставали на сторону королевской власти в ее борьбе с родовой аристократией за территориальную целостность. Именно среднее и мелкое дворянство составляло главную силу королевских армий. Оно же сыграло значительную роль в формировании единых централизованных государств.