Суд может по заявлению запоздавшего наследника восстановить срок принятия наследства или признать своим решением наследника вступившим в права наследования. Но в таком судебном процессе наследнику нужно доказать, что он пропустил срок по уважительной причине: командировка, болезнь и т.д. При этом, обратиться в суд с заявлением о восстановлении срока наследник может в течение шести месяцев с момента, когда отпали причины пропуска срока.

Когда суд удовлетворяет такое заявление, в своем решении он определяет доли всех наследников в наследственном имуществе. При наличии судебного решения обращаться к нотариусу за выдачей свидетельства о праве на наследство не нужно, потому что решение является основанием для внесения изменений в записи о государственной регистрации прав на недвижимое имущество.

Все ранее выданные нотариусом свидетельства о праве на наследство суд признает недействительными. Если нотариус не успел выдать свидетельства, то их оформление приостанавливается до вступления решения в силу.

Внесудебный порядок принятия наследства наследником, пропустившим срок предполагает наличие письменного согласия остальных наследников. Такое согласие требует нотариального удостоверения по месту открытия наследства и может быть оформлено как единый документ либо как отдельные заявления каждого наследника, принявшего наследство.

Во внесудебном порядке наследник, пропустивший срок, может вступить в наследство в любое время. Однако такое вступление в наследство не возможно, если кто-то из наследников, оформивших права наследования, не согласен на принятие наследства лицом, пропустившим срок.

Так как вступление в права наследования наследника, пропустившего срок, может привести к изменению размера долей других наследников, нотариус аннулирует выданные ранее свидетельства на наследство путем вынесения соответствующего постановления.

На основании такого постановления, а также нового свидетельства вноситься изменения в запись о государственной регистрации права.

По соглашению между наследниками, вновь вступившему в наследство может быть выделена его доля в наследуемом имуществе в натуре, а может быть выплачена денежная компенсация.