Вам понадобится
- - фотоэкспонометр «Свердловск-4» или подобный;
- - фанера;
- - колесики от кресла или передвижного столика;
- - переключатель или тумблер на 2 группы контактов;
- - детали от старого катушечного магнитофона;
- - электродвигатели от кассетного магнитофона;
- - электропровода гибкие многожильные;
- - реле РЭС-10 или подобное на 1 группу переключений;
- - ножницы по металлу;
- - жесть;
- - кембрик;
- - канцелярские скрепки (металлические);
- - паяльник;
- - набор для пайки;
- - 2 плоские батарейки на 4,5 В;
- - винты;
- - шурупы;
- - деревянные бруски;
- - оргстекло;
- - засохшие фломастеры;
- - клей «Момент»;
- - круглые резинки без оплетки;
- - проволока сечением 3 мм;
- - столярный и слесарный инструмент.
Инструкция
1
Разберите 2 фломастера. Уладите содержимое. Сплите кончики, чтобы получились 2 пластмассовые трубки. Соедините трубки вместе с помощью кольца, вырезанного из колпачка фломастера. Закрепите соединение клеем «Момент». Напильником или ножом сделайте боковое отверстие на расстоянии 2 см от одного из концов. Диаметр отверстия – 3 мм. Возьмите 2 провода в разной оплетке и проденьте их в трубку так, чтобы они заходили в длинный конец трубки, а выходили в боковое отверстие.
2
Аккуратно разберите фотоэкспонометр и выпаяйте из него фотодиод вместе с рефлектором, в котором он находится. Обязательно запомните полярность. Выпаяйте светодиод и впаяйте вместо него выводы управляющей обмотки реле.
3
Припаяйте фотодиод с рефлектором к проводам, выходящим из длинного конца трубки. Закрепите рефлектор с помощью клея «Момент» так, чтобы ось его была перпендикулярна трубке. Тщательно заизолируйте места пайки с помощью кембрика или изоленты.
4
Выходящие из бокового отверстия провода соедините с платой экспонометра, соблюдая полярность. К контактам питания экспонометра подключите плоскую батарейку. В качестве зажимов для контактов используйте припаянные к проводам металлические канцелярские скрепки.
5
Открывая и закрывая ладонью поток света на светодиод и регулируя переменным сопротивлением, находящимся на плате экспонометра, чувствительность полученного прибора, добейтесь четкого срабатывания реле. Если это не получится, замените реле на более чувствительное.
6
Вырежьте из листа фанеры квадрат 30х30 см. По углам, прилегающим к одной из сторон, закрепите 2 колеса от кресла. Колеса должны вращаться на своих осях независимо друг от друга, но при этом всегда оставаться соосными.
7
Ведущее колесо диаметром 10-15 см можно изготовить из магнитофонного шкива подходящего размера, либо же вырезать из фанеры толщиной 3 мм. Оно имеет форму двух круглых щечек с центральной вставкой. Вставка должна быть по диаметру меньше щечек на 4-6 мм.
8
Сделайте блок движения и рыскания. Возьмите полоску оргстекла и согните его (например, в горячей воде) его под прямым углом так, чтобы одна сторона была примерно в 2 раза длиннее другой. Размеры полоски произвольные и зависят от размеров деталей. На длинном конце изогнутой полосы закрепите ось ведущего колеса-шкива, а также один двигатель от кассетного магнитофона. Соедините их шкивы резинкой внатяг, чтобы вращение шкива двигателя передавалось ведущему колесу.
9
Из фанеры или оргстекла сделайте полосу и закрепите ее на квадратном основании так, чтобы установленный на ней кронштейн ведущего колеса позволял свободно поворачиваться ведущему блоку вокруг вертикальной оси на 45° влево и вправо. Крепить к основанию эту полосу нужно, подложив деревянный брусок такой толщины, чтобы само основание при постановке на 3 колеса было параллельно полу. С помощью шурупов соедините эту планку и брусок. На конце планки закрепите ведущий блок, чтобы он свободно вращался с минимальным трением вокруг вертикальной оси. В качестве оси можно применить толстый болт или винт. На ведущем блоке закрепите вертикально трубку с фотодиодом. Фотодиод должен «смотреть» по направлению движения робота.
10
Сделайте механизм рыскания. Временно укрепите второй двигатель от магнитофона на основании осью вверх. На ось закрепите жестяной круг диаметром 5-6 см или маховик от кассетного магнитофона. На расстоянии 5 мм от края круга сделайте отверстие диаметром 3 мм. Такое же отверстие просверлите и в горизонтальной планке ведущего блока. Из стальной проволоки диаметром 3 мм сделайте П-образную скобу. Вставьте отогнутые концы в отверстия диска и ведущего блока. Отрегулируйте положение двигателя и длину скобы так, чтобы один оборот круга на 360° вызывал горизонтальное качание ведущего узла на 45° влево и вправо. Окончательно закрепите двигатель.
11
Электрическая схема блока двигателей соединяется через реле так, чтобы при отключении механизма рыскания включался ведущий блок и наоборот. Электронно-оптическая и электромеханическая части робота имеют раздельные цепи, каждая из которых питается от одинаковых плоских батарей на 4,5 В, для которых желательно установить общий тумблер.
